中科大机器人“可佳”世界杯夺冠

   2014-07-26 安徽日报1版
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核心提示:本报讯(记者 桂运安)7月19日至25日,第18届机器人“世界杯”比赛在巴西举行,中国科学技术大学自主研发的

本报讯(记者 桂运安)7月19日至25日,第18届机器人“世界杯”比赛在巴西举行,中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人,以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势,首次夺得服务机器人比赛冠军,标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。

目前,世界各国都在大力开展智能服务机器人研发,从而推动制造业转型升级。服务机器人比赛是机器人“世界杯”中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一,也是德日美等发达国家的传统强项。在本届“世界杯”中,服务机器人比赛仍然分为主体技术评测和决赛两个部分,主体技术评测包括9项测试,全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能,而决赛则是一个单独的开放测试,由各队自由发挥。

中科大机器人实验室主任陈小平介绍,在全部9项主体技术评测中,“可佳”夺得5项测试全场最高分,其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终,“可佳”获得主体技术评测总分8555分,领先第二名3600多分,显示了超群的技术水平。
在随后的决赛环节中,两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务,机器人感知和行动极为准确,流程连贯,一气呵成,获得了94分(决赛满分为100分)的全场最高分和赛事历史最高分。

机器人“世界杯”是国际上最大规模、最高水平的机器人赛事,在本届“世界杯”中,中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

 
 
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