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英国开发出触觉增强型机器人

   2023-10-07 互联网综合消息
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核心提示:英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的

英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。

该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器,可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同,L3F-TOUCH直接测量相互作用力,实现了更高的测量精度,可以使机器人更具灵活性,更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。科研人员表示,未来还将扩展传感器的功能,包括测量旋转力,以更好地应对机器人在操作任务中的需求。

本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。

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